隧道巡检机器人（X200）

自主巡航，自主识别，及时响应

隧道巡检机器人应用于公路、铁路、水利等隧道施工，综合应用3D深度相机、Slam导航定位、视觉识别、远程控制、机器人等技术，实现在长距离隧道中自主行走、自主巡航，有效解决隧道施工过程中巡检效率低、安全风险高、沟通协调不便利等问题。 基于3D SLAM技术，机器人可在隧道内部构建高精度地图，支持人工预设巡检点后自主生成最优路线并按计划高效巡查，解决人工巡检效率低、覆盖不全的问题。在行进过程中，融合3D激光雷达和立体视觉相机，具备良好的动态避障能力，无需人工介入6公里范围内自动巡航，智能检测6种人的不安全行为、施工环境数据，8种有毒有害气体检测，降低安全风险；搭配智能照明系统和可视化设备，远程实时查看隧道内工况，灵活应对突发情况，有效规避人员进入危险环境带来的安全风险。支持双向语音通信，提升调度人员与现场人员或被救援人员之间的沟通效率，增强应急处理能力与现场协同效果。