地库喷刮打磨一体机器人

满足室内天花板、墙面、梁、柱等多部位智能施工，普遍应用于地库、写字楼、商场等公建类场景。

机器人经过迭代优化，集合腻子喷刮、腻子打磨及乳胶漆喷涂于一体，新增了腻子喷刮功能，在对墙面有一定质量要求的作业场景中能够有效减少人工收刮的工作量。机器人由六自由度机械臂和提升系统组成的上装系统，实现灵活复杂的运动轨迹，配合方石科技自研的机器人控制器，实现传感器的同步周期误差补偿。同时，基于自动导航系统及全向移动底盘，提升喷涂和打磨的工艺质量和效率，实现高精度地无人自主喷涂打磨作业。