家装喷刮打磨一体机器人

满足室内天花板、墙面、飘窗、横梁等多部位智能施工，普遍应用于住宅、公寓、 安置房等家装类场景。

机器人经过迭代优化，集合腻子喷刮、腻子打磨及乳胶漆喷涂于 一体，新增了腻子喷刮功能，在对墙面有一定质量要求的作业场景中 能够有效减少人工收刮的工作量。机器人由六自由度机械臂和提升系 统组成的上装系统，实现灵活复杂的运动轨迹，配合方石科技自研的机器人控制器，实现传感器的同步周期误差补偿。同时，基于自动导航系统及全向移动底盘，提升喷涂和打磨的工艺质量和效率，实现高精度地无人自主喷涂打磨作业。